O Biorobotics Laboratory faz parte do Instituto de Bioengenharia da Faculdade de Engenharia da École Polytechnique Fédérale de Lausanne, trabalhando com aspectos computacionais de controle de movimento, coordenação sensório-motor e aprendizagem em animais e em robôs. O laboratório utiliza robôs e simulações numéricas para estudar mecanismos neurais de controle dos movimentos e da aprendizagem em animais, e inspira-se em animais para criar novos métodos de controle para a robótica, assim como novos modelos de robôs capazes de locomoção ágil em ambientes complexos. Os interesses da pesquisa estão situados no cruzamento entre a robótica, a neurociência computacional, os sistemas dinâmicos não-lineares, e o aprendizado de máquina, realizando projetos de pesquisa nas seguintes áreas:
Simulações numéricas de locomoção e controle de movimento
Simuladores de dinâmicas de corpos rígidos articulados
Sistemas de osciladores não-lineares acoplados para controle de locomoção
Sistemas dinâmicos adaptativos
Design e controle de robôs articulados anfíbios
Controle de robôs humanóides
Design e controle de robôs reconfiguráveis